《膝上时光》是一部温情脉脉的现代都市剧，讲述了主人公在快节奏生活中寻找自我与亲情的故事。故事背景设定在繁忙的都市生活中，展现了都市白领在工作与家庭间的矛盾与挣扎，同时融合了温暖治愈的亲情元素，给观众带来深刻共鸣。

剧中主要讲述了女主角苏童，一位独立坚强的广告公司策划，面对职场压力与家庭责任，努力平衡事业与家庭生活。她与年迈的奶奶相依为命，奶奶的温暖陪伴成为她内心的支柱。随着剧情推进，苏童在职场上迎来重大挑战，同时家中奶奶的健康状况也渐渐恶化，促使她重新审视亲情的重要性。

关键转折点出现在苏童因工作失误面临解雇危机的同时，奶奶突发疾病住院。经历人生低谷的她最终明白生活的真谛，放慢脚步，珍惜与家人的时光。剧集以苏童陪伴奶奶度过最后一段美好时光为高潮，传递出珍惜眼前人、尊重内心感受的深刻主题，结局温暖且富有哲理，令人感动落泪。